(埃涅阿斯带领全家逃离特洛伊，从此踏上建立新城的旅途)
故事开始于希腊与特洛伊的战争结束之后，整个特洛伊陷入了一片火海之中。做为特洛伊王室的一个成员，安喀塞斯曾经发下誓言决不说出他同一一爱一一神维纳斯关系，然而当他们的儿子埃涅阿斯出生时，安喀塞斯却向他的同伴吹牛时泄露了这一秘密，做为惩罚，他成为了瞎子。
希腊军队的铁蹄踏破了特洛伊城的每一处角落，看到国家沦陷于敌人之手，勇敢的埃涅阿斯带着妻子克瑞乌萨，背负着父亲安喀塞斯，手拉着儿子阿斯卡尼俄斯，从着火的特洛伊城里跑了出来。
起初安喀塞斯拒绝弃城而逃，因为他认为自己有责任坚守在城池之中。但是后来有两个迹象令他改变了初衷，决定离开特洛伊城：一个巨大的霹雳闪电和一道光环出现在阿斯卡尼俄斯的头顶上。逃难期间，克瑞乌萨抛夫弃子，并且人间蒸发，销声匿迹。最后，埃涅阿斯看到了她的灵魂，并由此得知自己该另起炉灶，在意大利新建一个城邦。
为了实现这个最终目标，埃涅阿斯及其随从人员的这趟长期而曲折的逃难之旅经过了色雷斯、克里特岛、北非和西西里岛。如果曲折迂回的旅程是因为曲解了圣贤的预言，在新特洛伊城的选址问题上一直举棋不定。朱诺用一场大风暴摧毁了运送特洛伊难民的舰队，这些难民被迫逃往迦太基。
为了阻止埃涅阿斯前往意大利，朱诺还令他一一爱一一上了当地的女王狄多。尽管狄多的美貌倾国倾城，但是埃涅阿斯还是决定服从命运的指令，启航前往意大利。站在甲板上的埃涅阿斯看见柴堆上升起了火焰，狄多被火葬了——这位发疯的迦太基女王选择了自一杀。
从那以后，女神朱诺的阻挠只能减缓埃涅阿斯一一逼一一近自己最终目标的速度。在那不勒斯湾的库迈港，埃涅阿斯征求并采纳了西比尔的意见。她指导埃涅阿斯找到通往冥界的入口。埃涅阿斯在那里看见了在前往迦太基旅途中辞世的父亲的灵魂。灵魂说罗马最终会称霸整个地中海地区。于是埃涅阿斯一行往北迁移，来到来到台伯河畔的拉丁姆，国王拉丁努斯热情款待他们。埃涅阿斯帮助国王同鲁图利人作战，后来他与国王拉丁努斯的女儿拉维尼亚结婚。拉丁努斯死后，埃涅阿斯继承了王位。幸福而卓有成效地统治着他那和睦的特洛伊人和拉丁人。他在与埃特鲁斯坎人作战中被杀死。