1959年在中一共中央政治局扩大会议(庐山会议)上，明知彭德怀已被批判，仍仗义直言，批评“大跃进”和“人民公社化”的错误，与彭德怀等被错定为“反一党一集一团一”，最后一次被撤职，长期受审查。 “文化大革命”中又遭迫害。1977年12月任中一共中央军委顾问。1978年在中一共十一届三中全会上被增补为中央委员，并被选为中央纪律检查委员会常务书记。他坚决贯彻中一共十一届三中全会的路线方针政策，为平反冤假错案，重建一党一的纪律检查工作，端正一党一风，做了大量工作。他实事求是地对待一党一的历史，主张正确评价一毛一泽东的历史地位和作用。对林彪他也主张历史地、客观地评价，不应因其后期的反革命罪行而一概抹煞其历史功绩。1986年12月28日因病在北京逝世。