黑斯廷斯之战发生于1066年，是法兰西诺曼底公爵威廉为争夺英国王位与英国国王哈罗德二世进行的决战。前英王爱德华无嗣，曾指定其表弟诺曼底公爵威廉为继承人。1066年1月5日，爱德华去世。次日，英贤人会议推举哈罗德伯爵为王。哈罗德也曾因威廉救过他的命发誓愿做威廉的臣属，待爱德华死后尽全力扶助威廉即位。如今哈罗德自己却登上英国王位，威廉哪里肯依，遂纠集诺曼底贵族和法国各地骑士，在罗马教皇的支持下，于 9月28日率重装骑兵和步兵约七千人，渡过英吉利海峡，在英兰南部佩文西登陆，次日进抵黑斯廷斯，准备与哈罗德决战。
此时，哈罗德刚与另一位王位争夺者挪威王哈拉尔三世在北方战罢，闻讯后急率侍卫队和民军约七千人南下阻击。他于10月13日到达黑斯廷斯西北16千米处的森拉克高地，即以20人为一列的纵队布成正面宽约 320米的方阵，扼守通往伦敦的必经之路。14日 9时，诺曼底军分三路向森拉克高地发起攻击，各路以弓弩手为前导，以手执长矛、头戴头盔、胸系盾牌、足穿铁护脚的步兵为第二梯队，以身披锁子甲、手执短剑的骑兵为后盾。弓弩手在距敌90米处射箭，但英军阵前设有盾牌和树枝结成的防箭屏障，杀伤甚少。诺曼底步兵和骑兵攻至山腰时，英军投射标枪、滚落巨石。诺曼底左路军溃逃，英军持战斧、长矛追杀、导致自身队形混乱，右翼空虚。威廉乘机率军攻其右翼，几乎得手。战至下午，双方难分胜负。威廉利用英军轻率出击的弱点，命左路军佯退，乘英军再次冲击下山之机，率右路军猛攻，杀敌甚众，但未能攻占山头。威廉命令弓弩手高角仰射，密集的箭矢越过屏障飞进英军阵营。哈罗德中箭身亡，英军溃散。
威廉乘胜进军伦敦，于12月25日在威斯敏斯特加冕为英国国王，称威廉一世，建诺曼王朝，确立了诺曼底人对英国的统治地位。威廉进军英国并夺取王位的战争，史称“诺曼征服”。